先前曾报导特斯拉宣布从 2021 年 5 月后出货的北美版本 Model 3 与 Model Y 将取消搭载毫米波雷达，全数改用仅配置摄影镜头侦测的Tesla Vision 视觉技术。原厂表示Tesla Vision 让 Autopilot 驾驶辅助系统的作动比起过去更为精准，然而 Consumer Report 消费者报告与 IIHS 高速公路安全保险协会并不认同，皆在第一时间取消 Model 3 与 Model Y 的最高等级安全评价。
根据 Consumer Report 与 IIHS 所发布的讯息，主要问题症结在于因Tesla Vision 仅搭载于 2021 年 5 月之后出厂的新车，部分功能尚未开通。虽然原厂仅提到 Autosteer 功能会有所限制，Smart Summon 智慧召唤和 Emergency Lane Departure Avoidance 紧急车道偏离闪避功能则暂时无法使用。但根据调查，包含自动紧急刹车、前方碰撞警示在过渡时期亦无法顺利做动。
要获得 Consumer Report 的 Top Pick 最高等级推荐，该车款必须具备碰撞警示与能侦测行人的自动紧急刹车这两项功能。这就是 Model 3 与 Model Y 评等分数被降级的主要原因。除此之外，NHTSA 国家高速公路交通安全局也做出类似调整，自 2021 年 4 月 27 日之后生产的新车并未获得该机构认证，采用Tesla Vision 的自动紧急刹车、前方碰撞警示、车道偏移警示等功能亦没有经过 NHTSA 测试。因此在收到特斯拉通报该项功能变更之后，第一时间便做出相应修正。
Model 3 在 Consumer Report、IIHS 与 NHTSA 等权威机构的安全评等当中，皆拿到了十分出色的成绩，即使暂时无法保有原先最安全高等级的表现，但整体安全性依旧名列前茅。未来若相关功能恢复且正常运作，也不排除能够再次恢复原有评等。
