日前，蔚来汽车官方发布消息称，NIO OS 2.1.0版本已正式发布，目前该版本系统也已开始对蔚来ES6进行推送。在新系统中，ES6 NIO Pilot主要功能上线，ES8新增了S-APA全自动泊车系统等功能。
消息称，从7月29日起，蔚来已通过FOTA分批逐步对当前版本为2.0.0的ES6推送新版本系统，而面向当前系统版本为1.2.2及以上的ES8，将于7月31日开始推送新系统。对于ES6，新系统主要上线了NIO Pilot驾驶辅助系统，本次释放的驾驶辅助功能包括：高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、车道自动保持、前侧来车预警以及道路标识识别。
另外，新版本系统新增了全自动泊车S-APA功能，该功能可利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，在半自动泊车APA功能基础上增加了自动换挡和辅助控制车速的能力。同时，ES8将保留半自动泊车APA功能，用户可自行选择使用S-APA还是APA。
